閉環(huán)
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閉環(huán)，針灸學術語。指針刺拔針后，用指捫閉針孔，使經(jīng)氣正常運行。《素問.診要經(jīng)終論》：“夏刺經(jīng)俞，見血而止，盡氣閉環(huán)，痛病必下。”
也叫反饋控制系統(tǒng),是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產(chǎn)生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調(diào)節(jié)控制,使輸出值盡量接近于期望值.
舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制
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